描述：

關(guān)鍵潤滑點(diǎn)操作步驟

關(guān)節(jié)軸承潤滑

ABB機(jī)器人保養(yǎng)核心任務(wù):

找到各軸關(guān)節(jié)的注油嘴(通常位于關(guān)節(jié)外殼側(cè)面),用無塵布清潔注油口;

使用潤滑槍緩慢注入Molykote BR 2 Plus潤滑脂,直至舊油脂從密封圈邊緣溢出;

手動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3-5次,使?jié)櫥鶆蚍植?擦除多余油脂。

潤滑周期:每運(yùn)行2000小時(shí)或6個(gè)月(以先到者為準(zhǔn))。

齒輪箱換油

ABB機(jī)器人保養(yǎng)深度維護(hù)步驟:

打開齒輪箱底部的排油口,用容器收集舊油;

清潔排油口后,從頂部注油孔加入ABB專用齒輪油至油位窗中線;

3 運(yùn)行機(jī)器人低速空載運(yùn)動(dòng)10分鐘,再次檢查油位并補(bǔ)充。

換油周期:首次運(yùn)行500小時(shí)后更換,后續(xù)每12個(gè)月或4000小時(shí)更換。

導(dǎo)軌與絲杠潤滑

線性導(dǎo)軌表面均勻涂抹一層薄防銹油(如WD-40 Specialist長效潤滑劑);

滾珠絲杠通過注油嘴加注高速潤滑脂,每季度一次。

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